Leo usando questo sito, iOS 10.3.4 non è nemmeno presente. Leggendo in internet, iOS 10.3.4 non chiude la falla usata da H3lix, pertanto credo che tu possa usarlo tranquillamente. Volendo puoi installare H3lix con AltStore, anche se le vecchie guide indicano di usare Cydia Impactor.